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KAIST 네발 로봇 Raibo: 벽 타기와 징검다리 건너기
개요
KAIST 로봇 Raibo는 고양이의 보행 방식을 모방하여 복잡한 지형에서도 뛰어난 이동 능력을 자랑하는 네발 로봇입니다. 이 로봇은 벽 타기, 징검다리 건너기, 그리고 시속 14.4km의 빠른 이동 속도로 주목받고 있습니다. 재난 현장 탐사와 산악 탐색에 활용될 가능성이 높습니다.
주요 기능
- 벽 타기와 징검다리 건너기: Raibo는 수직 벽을 달리고, 최대 1.3m 간격을 뛰어넘으며, 30도 경사와 계단을 민첩하게 탐색합니다.
- 속도와 내구성: 시속 14.4km로 이동하며, 마라톤 풀코스(42.195km)를 11시간 만에 완주했습니다.
- 응용 분야: 재난 현장 탐사와 산악 탐색에서 사람 대신 위험한 작업을 수행합니다.
기술적 사양
| 능력 | 세부 사항 | 수치/예시 |
|---|---|---|
| 최대 속도 | 복잡한 지형에서의 이동 속도 | 14.4 km/h |
| 점프 거리 | 간격 뛰어넘기 | 최대 1.3m |
| 경사 탐색 | 경사각 탐색 능력 | 30도 |
| 내구성 테스트 | 마라톤 완주 | 42.195km, 11시간 |
| 응용 분야 | 재난 현장 및 산악 탐색 | - |
개발 배경
Raibo는 KAIST 황보제민 기계공학과 교수의 연구팀이 개발했으며, 인공 신경망과 경쟁 학습을 활용하여 복잡한 지형에 적응합니다. 고양이의 보행 방식을 모방하여 효율적인 내비게이션을 구현했습니다. 연구 결과는 Science Robotics에 게재되었습니다.
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응용 분야
- 재난 현장 탐사: 화재, 지진 등 위험 환경에서 탐사 수행.
- 산악 탐색: 험준한 지형에서 구조 활동 지원.
- 산업 및 군사: 위험 작업 환경에서의 활용 가능.
뉴스와 사회적 반응
2025년 6월 4일 기준, KAIST 로봇 Raibo는 여러 뉴스 매체에서 보도되며 한국 로봇 기술의 선도적 위치를 강조하고 있습니다. 동영상 자료를 통해 벽을 타고 징검다리를 건너는 모습이 공개되며 대중의 관심을 끌고 있습니다.
주요 인용
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