서울 청계천 완전 자율주행 버스 2025년 9월 운행 시작 | 국내 최초 운전석 없는 셔틀

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2025년 8월 25일 업데이트

서울 청계천에 국내 최초 완전 자율주행 버스 등장, 2025년 9월 무료 운행 개시

핵심 요약: 서울시가 운전석과 운전대가 완전히 없는 국내 최초의 자율주행 셔틀버스를 2025년 9월 말부터 청계천 일대에서 시범 운행합니다. 순수 국내 기술로 개발된 이 혁신적인 교통수단은 시민 누구나 무료로 이용할 수 있습니다.

혁신적인 완전 자율주행 기술의 서울 도입

대한민국 교통 역사에 새로운 이정표가 세워집니다. 서울특별시는 2025년 9월 말부터 청계천 구간에서 운전석과 운전대가 아예 없는 완전 자율주행 셔틀버스의 정식 운행을 시작한다고 발표했습니다. 이는 국내에서는 처음으로 시도되는 획기적인 대중교통 서비스로, 전 세계적으로도 주목받고 있는 미래 교통 기술의 실현체입니다.

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이번에 선보이는 자율주행 버스는 기존의 운전자 보조 시스템이나 부분 자율주행과는 완전히 다른 차원의 기술입니다. 설계 단계부터 운전대와 운전석을 완전히 배제하고 순수하게 인공지능과 첨단 센서만으로 운행되는 진정한 의미의 무인 대중교통 수단입니다.

순수 국내 기술력으로 완성된 미래형 교통수단

이 혁신적인 자율주행 버스는 국내 자율주행 전문기업인 오토노머스에이투지(Autonomous A2Z)가 순수 국내 기술만으로 개발하고 제작했습니다. 이는 우리나라 자율주행 기술의 우수성을 입증하는 동시에, 해외 기술 의존도를 낮추고 독자적인 기술 경쟁력을 확보했다는 점에서 매우 의미가 큽니다.

차량 주요 사양 및 특징

• 승차 정원: 11명 (소형 버스 규모)
• 좌석 배치: 9개 좌석이 ㄷ자(디귿자) 형태로 설치
• 무장벽 설계: 휠체어 리프트 및 장애인 편의시설 완비
• 운전 시스템: 운전석, 운전대 완전 부재
• 안전 장치: 첨단 센서 및 실시간 모니터링 시스템

청계천 순환 운행 구간 및 이용 방법

완전 자율주행 셔틀버스는 서울의 대표적인 관광 명소이자 시민 휴식 공간인 청계천 일대에서 운행됩니다. 청계광장에서 시작하여 광장시장을 거쳐 청계5가까지 이어지는 총 4.8km의 순환 구간을 정기적으로 운행할 예정입니다.

운행 시간표 및 이용 조건

• 운행 시간: 평일 오전 10시부터 오후 5시까지
• 휴무일: 주말 및 공휴일 (청계천 차 없는 거리 운영으로 인한 미운행)
• 이용 요금: 초기 시범 운행 기간 중 완전 무료
• 탑승 방법: 별도의 예약 없이 정류장에서 대기 후 탑승
• 향후 계획: 시범 운행 종료 후 유료화 전환 예정

첨단 안전 시스템과 승객 편의 기능

완전 자율주행이라는 혁신적인 기술에도 불구하고 승객의 안전은 최우선으로 고려되었습니다. 모든 운행 시간 동안 안전요원이 차량에 상시 탑승하여 비상 상황에 대비하고 있습니다. 다만 이 안전요원은 일반적인 운전자와는 달리 직접 차량을 조작하거나 운전에 개입하지 않으며, 순수하게 안전 감시 및 비상 대응 역할만을 담당합니다.

차량 내부에는 대형 디스플레이가 설치되어 승객들이 실시간 주행 상황을 확인할 수 있습니다. 이를 통해 주변 차량의 위치, 보행자 인식 상황, 교통 신호 대응 등 자율주행 시스템의 판단 과정을 투명하게 공개하여 승객들의 불안감을 해소하고 기술에 대한 신뢰도를 높이고 있습니다.

사회적 포용성을 고려한 무장벽 설계

이번 자율주행 셔틀버스는 기술적 혁신뿐만 아니라 사회적 포용성 측면에서도 주목할 만합니다. 휠체어 이용자를 위한 전용 리프트가 설치되어 있어 거동이 불편한 시민들도 불편 없이 이용할 수 있습니다. 또한 시각 장애인을 위한 음성 안내 시스템과 청각 장애인을 위한 시각적 정보 제공 시스템도 함께 갖추어져 있습니다.

좌석 배치 역시 일반적인 버스와는 다르게 ㄷ자 형태로 설계되어 승객들 간의 소통이 용이하고, 휠체어나 유모차 등의 접근성을 극대화했습니다. 이러한 설계는 단순한 이동 수단을 넘어서 모든 시민이 함께 이용할 수 있는 포용적 대중교통 서비스를 지향하고 있음을 보여줍니다.

첨단 센서 기술과 인공지능 융합 시스템

완전 자율주행을 가능하게 하는 핵심 기술은 바로 다중 센서 융합 시스템입니다. 차량에는 라이다(LiDAR), 카메라, 레이더, 초음파 센서 등 다양한 종류의 센서가 장착되어 360도 전방향으로 주변 환경을 실시간 감지합니다. 이러한 센서들이 수집한 데이터는 고성능 인공지능 프로세서에서 즉시 분석되어 안전한 주행 경로를 결정합니다.

특히 복잡한 도심 환경에서의 주행을 위해 보행자 인식, 자전거 감지, 다른 차량과의 상호작용, 교통 신호 판독 등 다양한 상황에 대한 대응 능력이 집중적으로 개발되었습니다. 청계천이라는 특수한 환경 - 관광객이 많고, 보행자 통행량이 높으며, 좁은 도로 - 에 최적화된 주행 알고리즘이 적용되어 있습니다.

국내 자율주행 기술 발전에 미치는 파급효과

이번 완전 자율주행 버스의 청계천 운행은 단순한 교통 서비스 제공을 넘어서 우리나라 자율주행 기술 생태계 전반에 미치는 영향이 클 것으로 예상됩니다. 먼저 실제 도로 환경에서의 완전 자율주행 데이터 축적이 가능해져 향후 기술 고도화의 중요한 밑거름이 될 것입니다.

또한 시민들이 직접 자율주행 기술을 체험할 수 있는 기회를 제공함으로써 사회적 수용성 향상에도 크게 기여할 것으로 보입니다. 많은 사람들이 자율주행 기술에 대해 막연한 불안감을 가지고 있는 상황에서, 안전하고 편리한 실제 체험은 기술에 대한 신뢰도를 높이는 중요한 역할을 할 것입니다.

글로벌 자율주행 기술 경쟁에서의 위상

전 세계적으로 자율주행 기술 개발 경쟁이 치열한 가운데, 우리나라가 순수 국내 기술로 완전 자율주행 대중교통 서비스를 실현했다는 것은 매우 의미 있는 성과입니다. 특히 복잡한 도심 환경에서의 완전 자율주행은 기술적 난이도가 매우 높아 선진국들도 아직 상용화 단계에 이르지 못한 분야입니다.

이번 청계천 자율주행 버스 프로젝트가 성공적으로 정착된다면, 향후 다른 도시나 국가로의 기술 수출 가능성도 열릴 것으로 예상됩니다. 이는 우리나라가 자율주행 기술 분야에서 기술 수입국에서 기술 수출국으로 전환하는 중요한 전환점이 될 수 있습니다.

향후 확장 계획과 발전 방향

서울시는 청계천 시범 운행이 성공적으로 진행될 경우, 운행 구간 확대 및 추가 노선 개설을 검토하고 있습니다. 특히 관광지나 대학가, 업무 지구 등 특정 수요가 집중된 지역에 맞춤형 자율주행 셔틀 서비스를 도입하는 방안이 논의되고 있습니다.

기술적 측면에서는 현재의 정해진 경로 운행에서 더 나아가 승객의 실시간 요청에 따른 맞춤형 경로 설정, 다른 대중교통과의 연계 서비스 등 보다 지능적이고 유연한 서비스로 발전시킬 계획입니다.

시민 체험 및 참여 방법

2025년 9월 말부터 시작되는 시범 운행 기간 동안 모든 시민이 무료로 자율주행 버스를 체험할 수 있습니다. 별도의 사전 예약이나 복잡한 절차 없이 청계천 일대의 지정된 정류장에서 대기하면 누구나 탑승할 수 있습니다.

특히 가족 단위 방문객들에게는 아이들에게 미래 기술을 직접 보여줄 수 있는 좋은 교육 기회가 될 것입니다. 또한 IT 분야 종사자나 관련 학과 학생들에게는 실제 적용된 자율주행 기술을 체험하고 학습할 수 있는 살아있는 연구 자료가 될 것으로 기대됩니다.

기술적 도전과 해결 방안

완전 자율주행 기술의 도심 적용에는 여러 기술적 도전이 있습니다. 특히 예측 불가능한 보행자 행동, 복잡한 교통 상황, 날씨 변화 등에 대한 대응이 핵심입니다. 개발팀은 이러한 문제들을 해결하기 위해 머신러닝 기반의 상황 예측 시스템과 다중 백업 안전 장치를 구축했습니다.

또한 청계천이라는 특수한 환경 - 관광객이 많고 보행자 밀도가 높으며 좁은 차로 - 에 최적화된 주행 알고리즘을 개발하여 안전성을 극대화했습니다. 이러한 기술적 노하우는 향후 다른 지역으로 서비스를 확장할 때 중요한 자산이 될 것입니다.

주요 참고자료

본 기사는 다음의 신뢰할 수 있는 언론 보도를 바탕으로 작성되었습니다:

• 경향신문 관련 보도 자료
• 동아일보 사회면 기사
• 국민일보 관련 뉴스

면책사항

본 기사의 내용은 공개된 언론 보도를 바탕으로 작성되었으며, 정확한 운행 일정이나 세부 사항은 서울특별시 공식 발표를 통해 확인하시기 바랍니다. 시범 운행 계획이나 기술 사양 등은 개발 진행 상황에 따라 변경될 수 있습니다. 실제 이용을 계획하시는 분들은 운행 시작 전 공식 채널을 통해 최신 정보를 확인해 주시기 바랍니다.

본 내용은 정보 제공 목적으로 작성되었으며, 관련 기술이나 서비스에 대한 투자나 사업 결정의 근거로 사용되어서는 안 됩니다. 자율주행 기술의 안전성이나 신뢰성에 대한 최종 판단은 개별 이용자의 책임입니다.